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公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;
应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女;
对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;
提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;
犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;
移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
醉驾取保候审的办理
被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的，依法办理取保候审手续;不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由。
取保候审只是对犯罪较轻不需要拘留的的犯罪嫌疑人可以采取的一种强制措施，怎样是犯罪较轻呢，肯定是要满足一定的条件，醉驾取保候审需要满足的条件上文中也做了具体的介绍，除此之外取保候审需要以书面的形式提出。
